歴代の消防車・救急車の展示 防災ヘリの展示もあります。
新宿区四谷にある消防の歴史と活動に関する資料を展示する博物館です。
1992年に開館し、四谷消防署と併設されています
1988年まで現役で活躍していた消防ヘリコプター「かもめ」や1982年まで活躍の「ちどり」の展示があります。
東京で初めて消防ポンプ車が導入された大正6年からで歴代の梯子自動車や消防ポンプ車・また救急自動車の展示もあります。
江戸時代の火消しの誕生や仕組みについての紹介フロアーでは当時の町並みを再現したジオラマがありわかりやすく展示しています。