館内には、飫肥藩ゆかりの歴史的資料220点が展示されています。
飫肥城歴史資料館には飫肥藩ゆかりの品々を展示しています。飫肥城歴史資料館は飫肥城復元事業で、昭和五十三年に建設された飫肥城歴史資料館です。
藤原氏南家の子孫で８００年続いた由緒ある家柄の伊東家。その１９代祐兵（すけたけ）公が天正１５年（1587）秀吉より飫肥城を賜って以来、明治４年の廃藩に至るまでに伊東家１４代の城主がこの地を本拠としました。
この長い歴史に支えられ飫肥藩伊東家や家臣達に伝えられてきた、甲冑・刀剣・武具・古文書・衣服等飫肥藩ゆかりの歴史資料、約２２０点が展示、保管されています。
展示品は、祐兵（すけたけ）や山田匡得の甲冑や刀剣等の合戦時代のものが多いです。昭和57年に伊東家から市へ寄贈されました。
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